天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在生产流程的阶段，每片蒙皮分块都会获得一块 RFID 芯片。搬运机器人和铆接设备可根据这块芯片区分各个部件并进行相应的加工。此外，还可随时看到各个部件在系统中当前所处的位置。通过装配工作站中产生的部件相关的流程信息，可以更加缜密地记录和监控生产情况。这使得生产总体上更加透明，因而完全符合工业 4.0 的意义。

KUKA 搬运机器人和铆接设备一样，都可通过单一的熟悉界面进行操作：包括机器人控制系统在内的机器控制系统被整合在由 KUKA 集成的 Siemens Sinumerik 840D 中。通过 KUKA 自主创立的控制标准 miKUKA，可处理并提供关于部件和制造状态的信息。

       天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作








            库卡作为工业4.0智能制造的企业展出了一款由中卡移动机器人团队亲手打造的KMP 600I自主移动机器人。与专注于AMR本体的厂商不同，库卡移动机器人更着眼于提供全链路智慧工厂解决方案。工业物流不同于流通仓储物流，对于AMR的使用偏重也各有不同，工业物流对移动机器人的性、客制化需求更高。而库卡的工业机器人应用已在各个不同的制造行业积累了大量智能制造的解决方案，当智慧工厂以及配套的智慧厂内物流作为课题摆出来的时候，库卡的答卷上已经给出了：作为业界的德国Slam技术、稳定易用的智能调度软件K-MReS平台以及移动机器人配件三大组合。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

KUKA机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。

      机器人本体通常有：四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。

      控制系统：控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。

      附加轴可参与机器人的插补运动，分为机器人轴、外部轴和简单轴。

      变位机：焊接辅助设备适，用于回转的工件焊接变位，以达到理想的加  工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。