天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

新一代基于Java 8 和Windows10 的对象编程软件系统 - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致力于对被用于各种应用的轻型机器人LBR Med的快速调试， 借助各种接口，机器人控制器与客户的个性化软硬件的链接得到有效保证。安全是首要任务安全固然在应用中是非常重要的，通过硬件和软件方面的特殊安全功能，使作用在机器人上的力、速度以及机械臂在工作区的位置都可以被监控。这些功能有助于机器人制造商确保其应用的安全性。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在生产流程的阶段，每片蒙皮分块都会获得一块 RFID 芯片。搬运机器人和铆接设备可根据这块芯片区分各个部件并进行相应的加工。此外，还可随时看到各个部件在系统中当前所处的位置。通过装配工作站中产生的部件相关的流程信息，可以更加缜密地记录和监控生产情况。这使得生产总体上更加透明，因而完全符合工业 4.0 的意义。

KUKA 搬运机器人和铆接设备一样，都可通过单一的熟悉界面进行操作：包括机器人控制系统在内的机器控制系统被整合在由 KUKA 集成的 Siemens Sinumerik 840D 中。通过 KUKA 自主创立的控制标准 miKUKA，可处理并提供关于部件和制造状态的信息。

KUKA机器人焊接系统

主要包括

机器人系统

焊接系统

周边设备

安全设备

其他附件组成

机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。

机器人C4控制柜系统内部概览

1.电源滤波器2.总开关3.CSP4.

控制系统PC机5.驱动电源（轴7和8的

驱动调节器选项）6.4至6号轴驱动调|

节器7.1至3号轴驱动调节器8.制

动滤波器9.CCU 10.SIB/SIB扩展

型11.保险元件12.蓄电池13.|

接线面板14.滚轮安装组件（选项）

19.库卡smartPAD

1接线板11CSP

2蓄电池12控制系统PC机

3保险元件Q313制动滤波器K2

4保险元件Q1314驱动电源KPPG1

5总开关15驱动调节器KSP T1

6内部风扇16驱动调节器KSPT2

7驱动调节器KSPT12 17 SIB/SIB扩展型

8驱动调节器KSPT11 18CCU