天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部,与其它技术发明相比,机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年,库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年,库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时,由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。








关于KUKA
库卡KUKA,的智能自动化解决方案供应商之一,创立于1898年,总部位于德国奥格斯堡。
KUKA公司向客户提供解决方案:从机器人、工作单元到全自动系统及其联网,市场领域遍及汽车、电子产品、金属和塑料、消费品、电子商务/零售和保健。
KUKA机器人技术提供了实现生产流程自动化的组件。从配备相应软件和控制系统的工业机器人,到工作单元直至客户定制解决方案。能力、、灵活。



程序流程控制
除了纯运动指令和通讯指令(切换和等待功能)之外,在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括:循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令,直*出现终止条件。
循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后,便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 :在循环中无止境地重复指令段。然而,却可通过一个提前出现的中断(含 EXIT 功能)退出循环语句。

