天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　安川的六轴GA50机器人具有很高的路径精度，非常适合激光切割小孔和尖角，以及激光焊接、等离子切割和点胶应用，据该公司称。这种机器人在广泛的行业中提供了能力。

　　可靠、高刚性和精密的驱动装置提供了路径精度。Formcut软件根据用户的几何形状，自动生成理想的路径来切割形状。支持圆形、矩形、椭圆形、五边形和二维六边形形状，可从一个编程点定义形状大小和旋转。切割运动的开始和重叠、机器人速度、计时选项和角半径都在切割文件中定义。根据不同的应用，在30公斤的有效载荷下，路径精度可以在0.1毫米以内。

　　快速的存取速度和加速能力减少了周期时间，提高了产品产量，其减少干扰的设计使机器人可以近距离放置，以实现高密度的工作单元。GA50具有3,161毫米的垂直行程，2,038毫米的水平行程和±0.015毫米的重复精度。由于机器人的有效载荷能力为50公斤，因此支持远程激光焊接或切割激光头。

　　比例模拟产生一个与机器人速度相对应的控制信号。当与点胶设备的流量控制一起使用时，在有轮廓的零件上产生一个均匀的珠子。该信号可作为模拟电压或在现场总线网络上使用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

      德卡于1898年在德国奥格斯堡建立，初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑及造影。

     库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。

美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。

据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。

库卡在国内销售的优势在于二次开发做的好 ，就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是多的。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

      相较于其他工艺，是简单的一个。多种车型都可以在一条冲压线上完成生产制造。首先借助2台六轴工业机器人或5台七轴工业机器人，将钢板送入清洗机、开卷机、进料、传输系统，将钢板进行清洗、开卷、还原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米，与一根头发丝直径相当。待钢板被切割成大小合适版块后，进行冲孔、切边，方可进入冲压工序。在这个环节里面，搬运机器人为冲压零件提供上下料的搬运，零件尺寸不断变化变化以及受上下料空间限制，还需要考虑运动半径等因素，所以具有多关节、长距离、高负载等特点。如ABB的七轴机器人，就应用于自动冲压生产线，能够满足板料的堆垛、各工序之间的冲压、冲压作业的传递、线端作业的输出等。