天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

短接管切割机系列广泛应用于、海洋工程、城市管道、造船、建筑、石化、机械、冶金、网架结构等行业的管道及桁架梁结构件的切割加工。切割机可对相贯管的单端采用空间几何进行解析，生成单端切割数据，因此可单独对任一端头、由任一起始点开始进行切割，并根据可生成的单端切割数据特点研发出不同机械结构的切割机以完成相应的功能。

技术特点

为多关节联动控制设备，采用参数化输入，便于工人操作，可搭载氧气割、等离子割、高压水等。涵盖三种相贯方式，内贯式、全贯式、API相贯式；具体可以实现对筒体与圆接管正马鞍相贯、筒体与圆接管偏马鞍相贯、筒体与圆接管斜马鞍相贯、椭球封头与圆接管相贯、球封头与圆接管相贯、锥壳体与圆接管相贯、平板与圆接管相贯、近似为平面椭圆的直口及坡口。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

系统构成：

1.   切割机器人机械臂

2.   高精度无间隙行星减速器

3.   坡口切割运动的光电限位

4.   坡口切割运动的机械限位

5.   机械臂调试工具一套

1.机械臂采用同心轴传动方式，不仅解决了连杆机构二个偏摆轴不同心问题，而且解决了或有限回转坡口机构的等离子电缆线缠绕问题，有效提高了坡口切割质量。

2.机械臂采用机器人高精度无间隙行星减速器，重复定位精度高，包括反向间隙在几个弧分。此外，机械臂全部采用数控机床加工，其整体运动精度在±0.20mm，保证了坡口切割精度。普通坡口切割机的运动精度在±2.00mm。

3.机械臂左右偏摆可以到达正负60度，前后偏摆可以到达正负45度，大限度的满足美国AWS焊接工艺的切割标准，减少人工打磨量，提高用户的切割焊接生产效率。

4.机械臂配有的精度检具，便于用户和切割机厂的工程师快速简便的使用和检测割高度，确保切割质量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

　   目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接系统完够应对这些挑战。而在近几年，新的激光技术比如光纤激光器和激光器不断涌现，也为库卡激光焊接机器人工作站挑战更高配置提供了得天独厚的条件。    

　　目前库卡激光焊接机器人工作站用途非常广泛，包括钣金加工，汽车，厨房设备以及电子工程，或者是模具制造行业。除激光焊接以外，激光钎焊，激光冷/热送丝焊接和激光复合焊接也大大拓展了激光的应用领域。由于其的柔性和生产效率，激光加工已经成为各个生产环节中的的工艺。