天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

 数控系统采用双处理器结构,前台为工业级的PC104主板运行微软视窗系统,提供功能丰富,使用便搜索的用户界面;后台采用的运动控制数字处理芯片(DSP),对高速精密的轴运动和复杂的机器逻辑进行更为强大和紧贴切的控制,在处理速度,抗干扰能力，系统性能和系统稳定性上都有极大提高。

      提供多达8轴的控制,可控制数字PWM,模拟伺服,步进电机等,具有包括PID调节,S曲线启停,前馈速度控制,龙门架双边驱动等控制功能。

     平板坡口数控切割机使用FastFNC平板切割系统，配套FastCAM坡口版软件，实现了变坡口、内角坡口、外角坡口在拐角处无外切鼠耳等大难度的坡口切割，拐角更锋利，内角更平顺。

      管子相贯线数控切割机使用FastPBC管子相贯线切割系统，配合FastPIPE/FRAME管子相贯线和管架钢结构软件，实现各种输送管道和管架钢结构工程的施工建设，特别是在海洋平台的管架钢结构建设中，满足美国AWS焊接工艺要求。

      FastFNC平板坡口切割系统与FastPBC管子相贯线切割系统共享硬件，用户可以方便的在管板两种切割类型实现切换，根据定制机架的不同，可以用来生产管板两用的数控火焰等离子切割机。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

技术：

1、  切割机器人机械臂：采用同心轴设计，解决普通四连杆机构二个偏摆轴不同心问题；采用机器人的高精度无间隙减速机和数控加工中心加工，使机械臂机构的运动精度提高到±0.2mm，确保了坡口切割的质量和精度。

2、  五轴联动数控系统：根据中国和美国AWS焊接工艺CJP/PJP切割要求，FastPBC管子相贯线控制系统开发引入线和拐角渐进光滑预处理功能，确保良好的坡口和引入点切割质量。具有先进的拐角速度衔接功能，可以切割出角坡口。

3、  FastPIPE/FRAME离线编程切割软件：技术是管子焊接坡口切割工艺。直接把中国和美国AWS管子焊接工艺（全熔透焊CJP/半熔透焊PJP）写入软件，不仅可以切割出简单的坡口和定角坡口（焊接前还需要打磨），而且可以切割出满足AWS焊接工艺要求的CJP/PJP焊接坡口，无需打磨，直接焊接，特别是采用焊接机器人进行焊接。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

冶金行业

　　无论是轻金属、彩色金属、、特殊金属，还是钢—金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。而且如果没有自动化和多班作业，就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。

　　工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。