天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

近几年，工业4.0的理念深入人心，机器人激光切割机向着智能化发展成了一大趋势。而想要发展转型，首先需要了解目前机器人激光切割机是如何完成既定工作的，这就要谈到它的编程方式了。通常串联式机器人激光切割机编程方式主要分为示教编程和离线编程这两种。

示教编程即通过操作人员的“眼（观察）+脑（判断）+手（记录）”将末端执行机构沿着需要的轨迹先手动走一遍，并存储在机器人的控制器当中，机器人读取学习后，会重复这些轨迹运动。其优点在于门槛低、简单易学以及可以修正机械结构带来的误差等；然而缺点也显而易见，需要实际的操作环境，切割质量取决于操作人员的经验，也不适用复杂的运动轨迹，并且需要停产，影响生产力。

离线编程即通过离线软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要加工零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中进行和调整轨迹，后生成机器人程序传输给机器人。其优点在于拥有轨迹、路径优化和碰撞检测功能，不太依赖于操作人员的经验，可远离实际的操作环境，适合复杂的轨迹，无需停产，提升了生产效益等，克服了示教编程的诸多缺点。

相比较而言，离线编程更加适合机器人激光切割机的智能化发展方向，然而很多用户采用离线编程后，普遍反映切割精度变差了。下面我们就分析下，机器人激光切割机采用离线编程后，究竟哪些因素影响了切割精度。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

输送管道的特点是在管道内部通过压力输送油、气、水等物质，因此，内部需要承压，主管和支管多为厚壁管，都要切割，然后再焊接起来。坡口切割与焊接工艺要求比较严格，一般采用骑坐式或插入式的坡口切割，要求主管与支管之间保持有40度左右的均匀连续变化的坡口形状，以便满足焊接工艺要求和自动焊接生产方式。

以骑坐式焊接为例，坡口切割主要是在支管上现成连续变化的坡口边缘，主管坡口是垂直管壁切割，而插入式焊接，坡口切割主要是在主管上切割出连续变化的坡口边缘，支管坡口是与主管内壁平滑相交，简单采用单向坡口或定角坡口切割不能满足焊接工艺的要求。

输送管道的应用领域主要集中在石油化工、、锅炉压力容器、水利电力、城市基础建设等行业。包括长输管道，公用管道，工业管道等。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作机器人3D激光切割成新时尚3D激光切割我们也称为三维激光切割。三维激光切割机也叫机器人激光切割机，它是一种不受切割方向控制的，能够自由切割的激光加工系统。一般来说，三维激光切割机主要由切、跟踪系统、激光器、光束传输和工业机器人系统等几部分组成。能够对不同厚度的金属材料进行多角度、的柔性切割加工。

三维激光切割柔性化程度高，在正常情况下一套模具只能针对一种工件一道工序，而三维激光切割能针对任意工件的任意工序。在工件产品发生变动时，例如曲面，修边和孔等的变化更改，只需对激光切割的脱机程序进行更改，因其使用的工装夹具相对简单一些，所以工装夹具改动也方便。