天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

系统构成：

1.   切割机器人机械臂

2.   高精度无间隙行星减速器

3.   坡口切割运动的光电限位

4.   坡口切割运动的机械限位

5.   机械臂调试工具一套

1.机械臂采用同心轴传动方式，不仅解决了连杆机构二个偏摆轴不同心问题，而且解决了或有限回转坡口机构的等离子电缆线缠绕问题，有效提高了坡口切割质量。

2.机械臂采用机器人高精度无间隙行星减速器，重复定位精度高，包括反向间隙在几个弧分。此外，机械臂全部采用数控机床加工，其整体运动精度在±0.20mm，保证了坡口切割精度。普通坡口切割机的运动精度在±2.00mm。

3.机械臂左右偏摆可以到达正负60度，前后偏摆可以到达正负45度，大限度的满足美国AWS焊接工艺的切割标准，减少人工打磨量，提高用户的切割焊接生产效率。

4.机械臂配有的精度检具，便于用户和切割机厂的工程师快速简便的使用和检测割高度，确保切割质量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

FastFRAME管子相贯线坡口切割软件介绍

管子相贯线数控切割软件由四个部分组成。

部分是FastPIPE输送管道切割软件，专门用于各类输送管道的计算展开和切割，由10个模块组成；

第二部分是FastFRAME平面管架切割软件，专门用于平面管架的计算和切割，由6个平面管架模块组成；

第三部分是FastFRAME空间支管切割软件，专门用于支管与主管相交相贯的计算和切割，由6个模块组成。

第四部分是FastFRAME管架钢结构整体切割制造软件，专门用于管架钢结构的整体计算和批量切割。

以上四个组成部分涵盖了石油化工管道、锅炉压力容器、管架钢结构和海工平台等工程建设和产品制造中的管子相贯线计算展开和坡口切割，支持各种管子相贯线切割机，从简单的不切坡口的管子相贯线切割机到全坡口管子相贯线切割机，都带有中国和美国AWS管子焊接工艺，可以切割定角、坡口和CJP/PJP焊接坡口。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

      相较于其他工艺，是简单的一个。多种车型都可以在一条冲压线上完成生产制造。首先借助2台六轴工业机器人或5台七轴工业机器人，将钢板送入清洗机、开卷机、进料、传输系统，将钢板进行清洗、开卷、还原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米，与一根头发丝直径相当。待钢板被切割成大小合适版块后，进行冲孔、切边，方可进入冲压工序。在这个环节里面，搬运机器人为冲压零件提供上下料的搬运，零件尺寸不断变化变化以及受上下料空间限制，还需要考虑运动半径等因素，所以具有多关节、长距离、高负载等特点。如ABB的七轴机器人，就应用于自动冲压生产线，能够满足板料的堆垛、各工序之间的冲压、冲压作业的传递、线端作业的输出等。