天津华茂致远自动化科技有限公司

河北切割机器人-库卡机器人-火焰切割机器人

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  • 主营产品:机器人
  • 公司地址:天津市北辰区永康道12号启辰工园25号楼
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天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


  FastCAM切割机器人由三大部分组成,一是切割机器人机械臂,二是机器人控制系统,三是焊接坡口编程套料软件。


机械臂部分:自主设计研发,获得国家发明的切割机械臂,采用连杆结构、同心轴和关节并联设计,采用高精度无间隙行星机器人减速器,使用松下和安川大惯量伺服驱动器和马达,采用减速器和马达直连的方式,整体运动精度达到±0.2mm。





控制部分:自主研发的切割机械人控制器(控制系统)和自主研发的内置式等离子智能弧压调高系统,包括FastFNC平板坡口切割控制系统、FastPBC管子相贯线坡口切割系统和H型钢及球扁钢坡口切割控制系统。

软件部分:针对切割机器人切割平板、管材和型钢需要,开发了三组离线编程软件:

1.  FastCAM 平板坡口编程套料软件,将平板坡口焊接工艺写入软件,直接实现平板坡口的离线编程、整板套料和数控切割。






2.  FastPIPE/FRAME 管子相贯线和管架钢结构坡口切割软件,将中国CWS和美国AWS管子焊接工艺写入软件,实现管子焊接坡口的离线编程和一次成型切割。

3.  FastBEAM 型钢切割编程套料软件,一次完成各种型钢切割的离线编程和数控切割。








天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


FastFRAME管子相贯线坡口切割软件介绍

管子相贯线数控切割软件由四个部分组成。

部分是FastPIPE输送管道切割软件,专门用于各类输送管道的计算展开和切割,由10个模块组成;








第二部分是FastFRAME平面管架切割软件,专门用于平面管架的计算和切割,由6个平面管架模块组成;

第三部分是FastFRAME空间支管切割软件,专门用于支管与主管相交相贯的计算和切割,由6个模块组成。

第四部分是FastFRAME管架钢结构整体切割制造软件,专门用于管架钢结构的整体计算和批量切割。

以上四个组成部分涵盖了石油化工管道、锅炉压力容器、管架钢结构和海工平台等工程建设和产品制造中的管子相贯线计算展开和坡口切割,支持各种管子相贯线切割机,从简单的不切坡口的管子相贯线切割机到全坡口管子相贯线切割机,都带有中国和美国AWS管子焊接工艺,可以切割定角、坡口和CJP/PJP焊接坡口。


天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作



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