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其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状，以及包装材料。
某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而，技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。
托盘配置
托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:
托盘上的层数，
每层的配置，
每层配置的旋转，以及
使用衬纸或多层衬纸。
六轴和较小程度上的协作机器人拥垛机器人市场的大部分份额。其他类型的机器人在较小程度上存在。一般来说，这些其他机器人用于特殊任务。例如，delta机器人具有优越的速度，但范围和有效载荷能力有限。这意味着你不会发现他们在大多数码垛任务，但他们可能是一个很好的选择小包装，高速，高容量码垛。然而，六轴机器人的范围、速度和有效载荷能力的组合赋予了这种类型码垛任务份额。
码垛机器人的功能丰富多样，可以代替人工搬运、码垛和生产，快速提高公司的生产效率和产能。同时可以减少人为处理带来的误差；机器人码垛系统可以进行全天候作业，配备机器人可以代替很多工人的工作量，每年可以节省大量的人力资源成本。主要用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。适用于各种纸箱、袋子、填充物、啤酒盒、瓶子等各种形式的包装。
众所周知，在仓库中搬运、放置、存储和存取货物是非常困难的。依靠人工处理和完全的存储和访问是不可能的。因此，现在仓库的自动化水平很高，有各种各样的搬运器和搬运机器人。码垛机器人是一种很常见的仓库。
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