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不同的系统可能使用一系列传送带将商品运送到中转区。在其途中，分拣鞋，推进器，或机器人手臂可能会引导和定向产品。然后，按照上述方法形成各层–产品被引导至适当配置的终点挡板，然后由基座式机器人提升至托盘。
将机器人堆垛机集成到任何操作中有许多变量需要考虑。
决定堆垛机类型的一个主要因素是吞吐量——每分钟需要处理多少个项目。传统的堆垛机通常能够处理更快的输出，但机器人堆垛机提供一些的优势。混合系统可以让你两全其美。
码垛任务通常涉及以可能导致伤害的方式移动沉重的包裹。常见的损伤包括肌肉拉伤和关节痛。这些伤害对日常生产造成严重影响。至少，疼痛会导致操作员执行任务的速度变慢。受伤可能会变得非常严重，需要进行康复。这可能会使你的运营效率降低，因为必须重新分配劳动力以保持生产运转。根据您所在国家的法律，也可能导致罚款和金钱赔偿。随着机器人码垛机的引入，这些担忧可以被消除。
自动化码垛过程用一个工业机器人为制造提供灵活性。传统的码垛系统被称为硬自动化，因为他们不灵活。传统的码垛机只能操作一种类型的产品，几乎不可能做出改变。在当今的现代制造业中，频繁的产品变化是很常见的，传统的系统无法适应这些变化。FANUC M410ib/160可以重新编程或集成了机器人视觉系统以适应产品的变化。它可以从托盘箱到袋子。
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