


大多数码垛操作可以通过集成机器人来改进。然而,完整的码垛解决方案还有其他组成部分。这些组件包括:
安全设备
转换
托盘输送机和移动机器人
机器人传送单元(RTU)
与任何机器人解决方案一样,必须考虑安全性你的申请。安全装置可能包括:
矿坑中的安全升降机
传感器
安全扫描仪
浅色窗帘
码垛应用的本质使得安全成为成功操作的重中之重。码垛机器人通常速度快,有效负载能力高。这种组合对于工作范围内的操作员来说是危险的。安全设备和适当的风险缓解有助于限制机器人在工作场所受伤的可能性。








自动化码垛过程用一个工业机器人为制造提供灵活性。传统的码垛系统被称为硬自动化,因为他们不灵活。传统的码垛机只能操作一种类型的产品,几乎不可能做出改变。在当今的现代制造业中,频繁的产品变化是很常见的,传统的系统无法适应这些变化。FANUC M410ib/160可以重新编程或集成了机器人视觉系统以适应产品的变化。它可以从托盘箱到袋子。



机器人码垛主要应用于物流行业,也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于,按照集成单元的思想,将成堆的物品通过一定的模式码成码垛,使物品可以方便地搬运、卸载和储存。在物体的运输过程中,除了散装或液体物品,一般物品都是按照码垛的形式进行储存和运输,以节省空间,承接更多的货物。
传统的托盘是由人工来完成的,这种托盘存储方式在很多情况下不能适应当今高科技的发展,当生产线速度太高或者产品质量太大时,人力可能难以满足要求,而使用人力来进行托盘存储,所需的数量、付出的人力成本都很高,但仍然无法提高生产效率。