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码垛机器人通常是4轴机器，尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转，触及产品，提升/降低产品，并旋转其末端执行器来定位产品。
它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线，或在高速运行，多个单位可以码垛一条线。
它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。
在考虑设施内的位置时，重要的是不要只考虑墙壁和机架。您还需要考虑材料将如何移动到堆垛机。是否有需要改造的进料输送机系统，或者是否需要增加新的输送机？包括产品和操作员在内的工作如何在该区域内流动？
机器人码垛机不是一个完整的系统。托盘需要手动或由托盘分配器来运送。为了稳定性和安全性，需要添加层板和滑动板，并且托盘需要收缩包装。这些可以手动或自动发生，取决于系统的需要。
随着传统的码垛机为基于机器人的码垛和卸垛让路，使用小型机器人的过程不那么集中。“我们看到托盘化的分散化和更多的生产线末端托盘化。ABB公司(密歇根州奥本山)消费行业经理Rick Tallian指出:“我们看到了向这种配置发展的趋势，以及远离在大规模码垛工作单元中使用更大机器人的传统配置的趋势。”。“这种配置使终用户在系统设计方面更加灵活，并减少了输送机等设备的物料处理费用。”
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