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另一方面，机器人码垛机擅长操纵产品——翻转箱子用于展示目的，去掉标签，或者堆垛桶和袋——以及在多生产线操作中处理高SKU计数。因为他们的任务往往是执行较慢的功能，如旋转产品，他们的吞吐量比传统的码垛机更加多变。

与任何自动化一样，实现自动化堆垛机的投资回报率首先需要选择合适的机器人解决方案，然后才是正确的实施。在PeakLogix，我们的使命是了解您的目标、需求和愿望，以便我们能够运用我们在材料处理行业30多年的经验，找到满足您需求的佳解决方案。

龙门式堆垛机使用一个沿着悬挂在工作现场的轨道移动的滑车。末端执行器被升高和降低以操纵和移动产品。根据系统的不同，龙门机器人可以在2轴、3轴甚至4轴上移动产品。这意味着他们可以提升产品，沿直线移动(对于2轴机器人)或可能在两个维度上移动(对于3轴机器人)，在4轴系统中，重新定位产品。

层成型码垛通常涉及一系列机器人，每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将有一个沿传送带安装的基座式机器人。机器人将在传送带上移动和定位产品，以便当产品到达终点挡板时，它已经处于其所在层的正确配置中。

当将多层产品放入卸垛工作单元时，视觉系统会拍摄图像来定位产品，并将机器人引导至理想的卸垛位置。”Sipple总结道，视觉系统是卸垛应用解决方案的重要组成部分。

码垛和卸垛应用是机器人行业的一个持续亮点。“码垛和卸垛应用无疑是一个增长领域。2009年，整个机器人产业下降了50%。尽管有所下降，码垛和卸垛应用增长了3.5%，”回忆Adept的斯里达尔卡南。“这种应用每年增长高达7%，我们预计在未来五年内，码垛和卸垛应用将增长5%至7%。”