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不同的系统可能使用一系列传送带将商品运送到中转区。在其途中，分拣鞋，推进器，或机器人手臂可能会引导和定向产品。然后，按照上述方法形成各层–产品被引导至适当配置的终点挡板，然后由基座式机器人提升至托盘。
将机器人堆垛机集成到任何操作中有许多变量需要考虑。
决定堆垛机类型的一个主要因素是吞吐量——每分钟需要处理多少个项目。传统的堆垛机通常能够处理更快的输出，但机器人堆垛机提供一些的优势。混合系统可以让你两全其美。
根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。
码垛机械抓具的特点:
占地面积小，场地，操作简单；
握持形式，应用灵活，工作安全
结构简单，故障率低，易于维护；
实现了直线运动，简化了运动控制程序；
码垛机的抓具分类
根据所抓取物品的特性，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:
抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。
夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，一次可打码一个或多个箱子。
真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，如塑料盒、听装啤酒盒等。
衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。
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