天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

近几年，工业4.0的理念深入人心，机器人激光切割机向着智能化发展成了一大趋势。而想要发展转型，首先需要了解目前机器人激光切割机是如何完成既定工作的，这就要谈到它的编程方式了。通常串联式机器人激光切割机编程方式主要分为示教编程和离线编程这两种。

示教编程即通过操作人员的“眼（观察）+脑（判断）+手（记录）”将末端执行机构沿着需要的轨迹先手动走一遍，并存储在机器人的控制器当中，机器人读取学习后，会重复这些轨迹运动。其优点在于门槛低、简单易学以及可以修正机械结构带来的误差等；然而缺点也显而易见，需要实际的操作环境，切割质量取决于操作人员的经验，也不适用复杂的运动轨迹，并且需要停产，影响生产力。

离线编程即通过离线软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要加工零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中进行和调整轨迹，后生成机器人程序传输给机器人。其优点在于拥有轨迹、路径优化和碰撞检测功能，不太依赖于操作人员的经验，可远离实际的操作环境，适合复杂的轨迹，无需停产，提升了生产效益等，克服了示教编程的诸多缺点。

相比较而言，离线编程更加适合机器人激光切割机的智能化发展方向，然而很多用户采用离线编程后，普遍反映切割精度变差了。下面我们就分析下，机器人激光切割机采用离线编程后，究竟哪些因素影响了切割精度。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机器人切割系统有哪些优势：

　　一、切割机器人对材料的适应性比较强，切割系统通过数控程序基本上可以切割任意板材。

　　二、加工路径由程序控制，如果加工对象发生变化，只须修改程序即可，这一点在零件修边、切孔时体现得尤为明显，因为修边模、冲孔模对其他不同零件的加工无能为力，而且模具的成本高，所以目维激光切割有取代修边模、冲孔模的趋势。一般来说三维机械加工的夹具设计及其使用比较复杂，但机器人加工时对被加工板材不施加机械加工力，这使得夹具制作变得很简单。此外，一台机器人系统设备如果配套不同的硬件和软件，就可以实现多种功能。

　　总之，在实际生产中，机器人切割设备在提高产品质量、生产效率，缩短产品开发周期、降低劳动强度、节省原材料等方面优势明显。

　　尽管机器人切割系统的设备成本高，一次性投资大，但长期使用起来还是比较实惠的，切割机器人的生产稳定性比较强，能够确保产品的品质，省去切割前的测量，画图等繁琐工序，大大提升工作效率，在制造业发挥着越来越重要的作用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

机器人激光汽车加工已大势所趋当今汽车制造业，竞争愈来愈激烈，不断推出新品，才能满足次的追求和迎合大众化的需求。因此，其各个品种的量化越来越小，每个品种的商品寿命越来越短，这就要求汽车制造商不断挖潜，提高制造技术，努力降低生产成本，包括新品的试制成本。欧美公司早在10多年前，已逐渐推广使用机器人激光切割机，应用于汽车钣金的制作。

多年来，我国的机器人激光加工技术及装备经历了从无到有，从小到大的发展过程，现已形成了相当的产业规模。机器人激光切割已被广泛应用在钣金加工、汽车制造、机箱电柜生产、电梯制造、农用机械、造船厂等工业领域。汽车制造行业是高新技术高度集中的行业，激光作为一种先进的制造手段，在欧美等发达工业国家，有50%~70%的汽车零部件是用激光加工来完成的，汽车行业的激光应用以激光焊接和激光切割为主，激光切割包括平面切割、三维切割等。一个应用机器人激光切割在汽车制造中的应用，大规模激光加工时代已经到来。