天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

近几年，工业4.0的理念深入人心，机器人激光切割机向着智能化发展成了一大趋势。而想要发展转型，首先需要了解目前机器人激光切割机是如何完成既定工作的，这就要谈到它的编程方式了。通常串联式机器人激光切割机编程方式主要分为示教编程和离线编程这两种。

示教编程即通过操作人员的“眼（观察）+脑（判断）+手（记录）”将末端执行机构沿着需要的轨迹先手动走一遍，并存储在机器人的控制器当中，机器人读取学习后，会重复这些轨迹运动。其优点在于门槛低、简单易学以及可以修正机械结构带来的误差等；然而缺点也显而易见，需要实际的操作环境，切割质量取决于操作人员的经验，也不适用复杂的运动轨迹，并且需要停产，影响生产力。

离线编程即通过离线软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要加工零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中进行和调整轨迹，后生成机器人程序传输给机器人。其优点在于拥有轨迹、路径优化和碰撞检测功能，不太依赖于操作人员的经验，可远离实际的操作环境，适合复杂的轨迹，无需停产，提升了生产效益等，克服了示教编程的诸多缺点。

相比较而言，离线编程更加适合机器人激光切割机的智能化发展方向，然而很多用户采用离线编程后，普遍反映切割精度变差了。下面我们就分析下，机器人激光切割机采用离线编程后，究竟哪些因素影响了切割精度。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能够获得较好的切割质量。

　　① 激光切割切口细窄，切缝两边平行并且与表面垂直，切割零件的尺寸精度可达±0.05mm。

　　② 切割表面光洁美观，表面粗糙度只有几十微米，甚至激光切割可以作为后一道工序，无需机械加工，零部件可直接使用。

　　③ 材料经过激光切割后，热影响区宽度很小，切缝附近材料的性能也几乎不受影响，并且工件变形小，切割精度高，切缝的几何形状好，切缝横截面形状呈现较为规则的长方形。激光切割、氧切割和等离子切割方法的比较见表1，切割材料为6.2mm厚的低碳钢板。

⑵ 切割由于激光的传输特性，激光切割机上一般配有多台数控工作台，整个切割过程可以全部实现数控。操作时，只需改变数控程序，就可适用不同形状零件的切割，既可进行二维切割，又可实现三维切割。

⑶ 切割速度快

　　用功率为1200W的激光切割2mm厚的低碳钢板，切割速度可达600cm/min;切割5mm厚的聚树脂板，切割速度可达1200cm/min。材料在激光切割时不需要装夹固定，既可节省工装夹具，又节省了上、下料的辅助时间。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

　   目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接系统完够应对这些挑战。而在近几年，新的激光技术比如光纤激光器和激光器不断涌现，也为库卡激光焊接机器人工作站挑战更高配置提供了得天独厚的条件。    

　　目前库卡激光焊接机器人工作站用途非常广泛，包括钣金加工，汽车，厨房设备以及电子工程，或者是模具制造行业。除激光焊接以外，激光钎焊，激光冷/热送丝焊接和激光复合焊接也大大拓展了激光的应用领域。由于其的柔性和生产效率，激光加工已经成为各个生产环节中的的工艺。