天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

管子相贯线切割机主体结构主要分为卡盘式和摩擦盘式。卡盘式结构简单经济实用；摩擦盘式结构稳固，适于大批量切割生产，且管子摆动小，切割质量好，上下料方便。

      管子相贯线切割机根据坡口切割功能分为二类，一类是不切割坡口的管子相贯线切割机，适于薄壁管切割。另一类是切割坡口的管子相贯线切割机，适于中厚壁管切割。切割管子坡口的机构目前采用四连杆机构，主要问题是二个坡口偏摆轴不同心，切割管子坡口时导致相贯线不对称，不能与其他管子很好地贴合，严重影响管子的组焊和焊接质量。

FastPBC管子坡口切割解决方案：

      FastCAM提供自主研发，享有国家发明的切割机器人系统，包括三个组成部分，一、切割机械臂，二、五轴联动机器人数控系统，三、管子相贯线离线编程切割软件。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

  我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

目前，焊接机器人技术研究热点主要集中在：焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、弧焊电源技术、焊接机器人系统技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面。

除了技术需要攻关，应用方面也有机会不断扩展。在机遇和挑战之下，既要紧跟世界科技发展的潮流，研究与开发具有自主知识产权的基础制造装备。也要通过引进和国外现有的先进技术，尽快缩短差距。同时通过应用研究和二次开发，实现技术创新和关键设备的产业化，提高我国制造业在国际舞台上的地位

当然，打铁还需自身硬，相较于传统作业方式来说，机器人焊接是焊接自动化的革命性进步。毕竟，与传统的焊接刚性自动化方式不同，机器人焊接显得更为柔性，使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

三维激光焊接技术的优势也逐渐被人们发现。相对于工序简单的激光切割，激光焊接需要考虑工件定位、适用能量、适用材料、焊接环境、运动系统、夹具、软件系统设计等因素，因此激光焊接的规模应用开发会比纯粹切割大一些。如上所述，二维激光焊接局限性明显，而机器人激光焊接系统出来后，更加复杂的激光焊接就应用上了，明显的是汽车白车身、车顶与后盖的激光焊接，是为人们熟知，而飞机制造上的机仓底部不锈钢板拼合，也使用到激光焊接。早些年，一些生活、电子用品的小型电池已经用上激光焊接封口，近三年新能源汽车的动力电池焊接应用更是给激光行业带来了数十亿的设备需求。