天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

FastFRAME管子相贯线坡口切割软件介绍

管子相贯线数控切割软件由四个部分组成。

部分是FastPIPE输送管道切割软件，专门用于各类输送管道的计算展开和切割，由10个模块组成；

第二部分是FastFRAME平面管架切割软件，专门用于平面管架的计算和切割，由6个平面管架模块组成；

第三部分是FastFRAME空间支管切割软件，专门用于支管与主管相交相贯的计算和切割，由6个模块组成。

第四部分是FastFRAME管架钢结构整体切割制造软件，专门用于管架钢结构的整体计算和批量切割。

以上四个组成部分涵盖了石油化工管道、锅炉压力容器、管架钢结构和海工平台等工程建设和产品制造中的管子相贯线计算展开和坡口切割，支持各种管子相贯线切割机，从简单的不切坡口的管子相贯线切割机到全坡口管子相贯线切割机，都带有中国和美国AWS管子焊接工艺，可以切割定角、坡口和CJP/PJP焊接坡口。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

史陶比尔采用整体铸造管状结构保持刚性;材料选用变形较小但重量轻的航空铸铝。RX160L机器人手臂重量只有250kg，而欧系相同手臂的机器人要超过400kg，非常不适合机器人柔性激光切割的需求。

3、机器人的机械精度差异。机器人机械精度除了刚性差异外，重要的差异在于机械传动的误差，而机械传动的误差主要体现在减速器上。一般机器人的减速系统都很庞大，而且都是采用普通减速器结构，齿轮间隙大，无法满足机器人柔性激光切割在汽车行业的需求。而史陶比尔采用的减速系统JCS，公司将一百多年在精密机械上的经验技术成功应用于机器人上。这就是为什么史陶比尔比尔可以在小孔切割上得到客户认可的原因。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       库卡机器人是德国起步早的机器人公司，是世界上的工业机器人制造商之一。库卡工业机器人成长史非常早，1973年库卡建成台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS，2012年小型机器人系列KRAGILUS上市及2014年库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。库卡在工业机器人方面创造出非常多的奇迹。