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机器人可以配备臂端工具,能够处理袋子、提桶、纸箱、沉重的提箱或其他任何东西。利用自适应抓取技术——比如结合夹具和真空——它们可以被编程为施加足够的压力来提起一件物品，而不会打破它的外壳、撕开它的袋子或弯曲它的盒子。
因为机器人比人更快，它们的输出也更可预测。在一个越来越趋向于即时生产和精益运营原则，可预测性是关键。
一个每分钟运行20个周期的机器人可以连续24小时这样做，而不需要像人类一样休息。这意味着您确切地知道需要多长时间才能形成足够的层来填满一个货盘或一拖车货盘。
大多数码垛操作可以通过集成机器人来改进。然而，完整的码垛解决方案还有其他组成部分。这些组件包括:
安全设备
转换
托盘输送机和移动机器人
机器人传送单元(RTU)
与任何机器人解决方案一样，必须考虑安全性你的申请。安全装置可能包括:
矿坑中的安全升降机
传感器
安全扫描仪
浅色窗帘
码垛应用的本质使得安全成为成功操作的重中之重。码垛机器人通常速度快，有效负载能力高。这种组合对于工作范围内的操作员来说是危险的。安全设备和适当的风险缓解有助于限制机器人在工作场所受伤的可能性。
为了提高装卸效率，提高码垛质量，节约人力成本，保证企业员工的安全，码垛机器人的研究变得非常有意义。近年来，中国的工厂自动化设备越来越先进，因此需要提高所需的物流效率，以降低生产成本。自动高速码垛机器人的应用越来越广泛，然而，我国目前的码垛机器人发展与国外相比仍处于较低水平，很多工厂的码垛机器人都是从国外引进的，自主品牌相对较少，因此，为解决目前国内码垛机器人发展存在的问题，开发一种适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的现实意义。
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