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赫恩登将注意力转向新的托盘设计。“托盘本身也发生了变化，木质托盘越来越少，塑料托盘越来越多。新型冷冻食品托盘允许空气流通，以确保托盘上的产品均匀冷冻。”像新的包装设计，赫恩登说，开发商的新托盘没有考虑如何处理塑料托盘。“一些塑料托盘只是一个格栅，如果彼此相邻，很难抓住边缘。”赫恩登说，这些格栅状托盘不能被真空抓取器抓取，而是需要更复杂的膨胀抓取器进行操作。
近年来，随着食品、饮料、行业的快速发展，产品包装向“小型化、礼品化”方向发展，人工堆码劳动强度大，人员流动性大，对食品、等行业的生产管理造成严重影响。
随着科技的发展，自动码垛机的出现为产品码垛节省了时间和人力，更好的帮助企业完成运输任务。
码垛机器人采用PLC +触摸屏控制，实现智能操作和管理，大大减少劳动力。
机器人码垛主要应用于物流行业，也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于，按照集成单元的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成码垛，使物品可以方便地搬运、卸载和储存。在物体的运输过程中，除了散装或液体物品，一般物品都是按照码垛的形式进行储存和运输，以节省空间，承接更多的货物。
传统的托盘是由人工来完成的，这种托盘存储方式在很多情况下不能适应当今高科技的发展，当生产线速度太高或者产品质量太大时，人力可能难以满足要求，而使用人力来进行托盘存储，所需的数量、付出的人力成本都很高，但仍然无法提高生产效率。
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