机器人打磨由于其灵活性、智能性和成本效率，尤其是与当前主流制造模式相比，被认为是实现复杂零件和智能加工的替代方案。在过去的一、二十年里，机器人打磨技术的发展呈现出两个:一个旨在解决小尺寸复杂曲面的精密加工问题，另一个强调大尺寸复杂结构的加工。为了实现这两种不同类型复杂零件的智能打磨，研究人员试图关键技术，开发相应的加工系统。本文的目的是对复杂零件的机器人打磨的各个方面进行系统的、批判性的和的综述，特别是集中在三个研究目标上。

1.过程力是可编程的

2.公差(形状)将被平衡

3.复杂零件的编程时间和工作(在机器人上)将会减少

4.与称重传感器等已知系统相比，性能和过程保证可显著提高。

快速变化系统

机器人臂和工具上的标准化连接用于自动化快速更换系统。空气和液压介质、电气或传感器技术之间的连接快速可靠。

快速连接组件的关键要求之一是应用成熟的技术，具有高度的互换可靠性。所选组件符合这一要求。

几十年来，工业世界一直是机械化的——机器人焊接和处理材料，但他们也删除材料，并确保工件和成品的功能。A磨的机器人是许多机器人中的一个，负责确保工件上所有不的部分都被移除，确保产品对客户来说看起来很棒。

当制造商投资打磨机器人时，他们投资的是一种机械，这种机械可以比任何人工打磨应用更容易地去除焊接飞溅和其他缺陷。在机器人磨床使用其的工具去除那些可能使工件不起作用的缺陷后，加工的零件看起来很棒。这种准确性确保不会有太多的材料被去除，这意味着过去的许多工人错误不再是一个问题，并且随着机器人打磨系统的自动化，公司产生的废物量将大幅下降。

然而，这不仅仅是让一件作品看起来不错。这也关乎安全。打磨是一个向空气中释放大量金属碎片和其他颗粒的过程。因此，手工打磨可能对工人有害，他们可能会吸入这些碎片，这会对他们的呼吸系统造成严重破坏。这可能导致工人无法工作，这可能意味着生产线的减速或。机器人磨床不必担心这些危险。