天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

ABB IRB 1200被认为是一个小型6轴工业机器人，重约120磅。(54千克)，带锥形底座，可落地、侧面或倒置安装，易于安装在紧凑的空间或现有生产线上。标准防护等级为IP 40，有IP 67型号可供选择。这些属性和0.9米的范围是选择IRB 1200的主要因素。

在这个过程中，机器人还会沿着两个槽的内部进行的倒角切割，这提供了在没有孔的情况下保持皮带长度的摩擦力。完成后，皮带扣被放在传送带上，传送到整饰和喷漆站的准备区。

作为机器人控制器领域的，ABB 凝聚40余年经验打造的RCS融合脑独无二的运动控制技术， 拥有的灵活性、安全性及模块化特性，提供各类应用数0和PC工具支持，更可实现多机器人控制。确保操作员安全是IRCS的一项主要优势。 该产品满足一应标准规范， 已获得全形家第三方检验机构的认证。电子限位开关和SateMoveTM均为新-代安全技 术的，为兼顾机器人单元的安全性与灵活性创造了条件，在缩小占地面积、增机协作等方面都有表现。

工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。

PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1，机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；

机器人端：DO1置1输出信号给PLC的I0.0，PLC I0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。