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搬运码垛机器人系统由以下几部分组成：
机器人本体：搬运码垛机器人本体的机械结构包括机器人机身、臂展、手腕和末端执行器等部分，通常采用直角坐标、关节坐标或混合坐标等形式。
控制系统：搬运码垛机器人的控制系统负责指挥机器人的运动，包括运动规划、控制算法、通信接口等部分。
感知系统：搬运码垛机器人通过传感器获取周围环境信息，包括视觉传感器、激光扫描仪、碰撞传感器等，以便更好地执行任务。
末端执行器：搬运码垛机器人的末端执行器包括抓取器、夹具等，用于执行具体的搬运和码垛任务。
电源系统：搬运码垛机器人的电源系统包括电池、充电器等，用于提供机器人的动力。
总之，搬运码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、感知系统、末端执行器和电源系统等部分组成，各部分相互配合，实现机器人的搬运和码垛任务。
自动码垛机器人的结构特点主要包括以下几个方面：
机械臂：自动码垛机器人的机械臂是其中心部件之一，通常由多个关节组成，可以实现多种灵活的运动方式，包括伸缩、旋转、升降等。
控制系统：自动码垛机器人的控制系统是其实现自动化操作的关键，通常采用计算机控制，可以实现准确的定位和控制。
传感器：自动码垛机器人通常配备多种传感器，包括视觉传感器、接触传感器、位置传感器等，可以实时监测机器人的运动状态和位置信息，确保安全和准确操作。
垛型设计：自动码垛机器人的垛型设计是其能够实现码垛的关键，通常采用稳定的几何形状，如正方形、长方形等，可以提高码垛效率和稳定性。
机身结构：自动码垛机器人的机身结构通常采用轻质材料和优化的结构设计，可以实现能量传递和减少运动噪音。
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