天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB2600机身紧凑，负载能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用。提供三种不同配置，可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒装等安装方式。

采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比多可缩减25%。QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类高，并实现速度大化，从而提高产能与效率。

工作范围超大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装，是提升生产效率的有效手段。模拟佳工艺布局时，其灵活的安装方式能带来极大的便利。

设计紧凑

IRB2600的底座同IRB4600一样小，可与目标设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积。这款机器人经过专门设计，使其下臂能够在正下方操作。

ABB工业机器人的防护等级在业内处于水平。IRB2600标准型达到IP67防护等级，可选配铸造II代。

ABB机器人出现“转数计数器未更新”报警，如何处理？

答：关闭控制柜时，转数计数器中的数据由SMB上的电池提供电源存储。由于电池不稳定或者其他原因，会导致电机旋转的圈数丢失。机器人电机单圈编码器反馈的存储不需要电池，即机器人电机单圈参考位置正确。处理方法：在示教器中选择“校准”-“转数计数器”-“更新转数计数器”。

ABB机器人出现“SMB内存数据差异”报警，是什么原因？

答：机器人的位置等信息会在SMB和控制柜内各自存储。机器人开机时，系统会自动比较两者的数据是否一致。在机器人系统未开启时释放抱闸移动机器人和更换SMB板卡等会造成两边的数据不一致。

程序模块是RPAID程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（MainModule）。除主模块之外的其他程序模块，都是子模块。属于模块中的程序都是子程序。主程序负责子程序的组织，管理和调度。RAPID程序模块是由例行程序（Routine）和程序数据（programdata）两个部分组成：程序是用来定义机器人动作的指令集合；程序数据则用来定义指令操作数的数值（value）