天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到ABB同类高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持高加速度，从而提高产能与效率。

超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟佳工艺布局提供了极大便利。

占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为ABB同类产品中“苗条”的一款机器人。通过使用IRB4600，您可以创造一个机器人更靠近服务机器、占地面积更小的生产单元，提高产量和生产效率。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

编程软件的简单性意味着不到半天就可以完成完整的操作员培训，进一步减少了将单元投入运行所需的时间。

FlexLoader M可以减少高达90%的机器维护成本，一名操作员可以同时处理多达10个细胞。自动化系统提供了超过97%的机器利用率，相比之下，40-60%的手动操作的机器。

所有变型都可以配备视觉系统，识别工件的位置，并向机器人、机床和其他单元设备(如空气清洁站、零件标记、去毛刺和测量系统)发出命令。视应用而定，视觉系统可以使用2D摄像机或3D传感器。

ABB机器人出现“转数计数器未更新”报警，如何处理？

答：关闭控制柜时，转数计数器中的数据由SMB上的电池提供电源存储。由于电池不稳定或者其他原因，会导致电机旋转的圈数丢失。机器人电机单圈编码器反馈的存储不需要电池，即机器人电机单圈参考位置正确。处理方法：在示教器中选择“校准”-“转数计数器”-“更新转数计数器”。

ABB机器人出现“SMB内存数据差异”报警，是什么原因？

答：机器人的位置等信息会在SMB和控制柜内各自存储。机器人开机时，系统会自动比较两者的数据是否一致。在机器人系统未开启时释放抱闸移动机器人和更换SMB板卡等会造成两边的数据不一致。