天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

性能优异的10kg机器人,优化速度和精度，大大缩短了工作周期，能够大幅提高产量。

与物料搬运、上下料和加工应用领域的其他同类机器人相比，IRB 1600的作业周期缩短了一半。IRB 1600加速和降速均快于其他机器人，节约了不同任务之间的切换时间。

大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题，IRB 1600机器人采用了的“大脑”与“肌肉”组合，无论速度多快，都能确保作业路径始终如一。增加高刚性的设计减少振动和摩擦，使机器人能够生产工件、提高产量并大程度降低次品率。

在恶劣的作业环境下，或是要求严格的全天候作业中，该款机器人都能应对自如。整个机械部分防护等级均为IP54，敏感件是标准的IP67防护等级。

安装方式柔性多样：支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择工作范围为1. 2m的短臂紧凑版本。齿轮摩擦小，使高速度时的功耗降低至0.58kW，速度较低时功耗更小。噪声水平低于70dB（A），保证一个良好的低噪音环境。

机器人四大家族之ABB。成立于1883年，历史悠久，和服务广泛应用于工业、自动化、电力、输配电、建筑自动化和机器人等领域。ABB的机器人事业，是其的业务之一。机器人广泛应用于汽车、电力、包装、食品、制药、航空航天、物流等领域。ABB机器人具有高速度、高精度和高可靠性，可以帮助客户提高生产效率和降低成本。ABB还提供一系列的机器人电气和机械配件，以及与机器人相关的软件和服务。除了机器人业务，ABB还提供各种自动化产品和解决方案。实现工业自动化和建筑自动化，提高能源效率和生产效率。

ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，其内部元件类型基本相同，不过空间布局有所差异。左侧黑色部分是外部控制区域，从上到下依次是主电源开关、急停按钮、电机启动按钮/指示灯、模式选择旋钮、示教器连接口，有些控制器还有一些可选的接口，比如以太网接口、USB接口等。

打开控制器柜门，可以看到其内部主要元件及分布，包括：

电源模块；

电源分配板；

接触器模块；

主计算机；

超级电容；

主伺服驱动单元；

安板；

轴计算机板；

I/O模块板；