天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

机器人通过抓住带扣的两个槽开始第二次切割过程，并将其送到安装在保护壳内的固定刳刨机。机器人在路由器周围移动带扣边缘，配备90°埋头孔切割点，在带扣每侧的整个外侧边缘上斜切45°倒角边缘，在完成前侧后将带扣拉出加工区域，重新定向带扣以加工后侧。这臂端工具固定皮带扣的是一个相当简单的气动致动器，中间有一个导轨，两个部件可以滑动打开和关闭，以抓住皮带槽。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB 1300有三种主要版本——11千克/0.9米、10千克/1.15米和7千克/1.4米。ABB声称0.9米臂长型号的11千克有效载荷高于同类产品中的任何其他竞争机器人。该机器人的有效载荷和适用范围有所改善，可用于材料处理、机器维护、抛光、装配和测试应用，主要用于电子、食品、饮料、制药和消费品加工、包装和物流应用。

在臂展长度方面，协作机器人臂展一般小于1.2米，主要区间分布在0.6m-1.2m，加之其轻负载的特点，这便将应用场景限制在装配、检测、拧螺丝等轻加工领域，而工业机器人臂展一般在0.62m-2.5m，负载少则可达几十千克，重则可达数吨，因此其常被应用于焊接、喷涂、搬运码垛等领域。

在协作机器人市场的助推下，协作机器人制造商数量渐趋增长、发展渐趋旺盛，协作机器人行业也呈现出渐趋细分化的趋势。只是工业协作机器人凭借被多家机器人巨头助推而更早的引发了行业的注意。