天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

这款高精度的弧焊机器人集成了加工线缆，可连续24小时不间断生产，将维护成本降低50%，在同类产品中的焊接成本低。

弧焊机器人

中空臂机器人IRB1520ID将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的优化。除了焊接稳定性强以外，兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。

有效负载4千克，工作范围1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。

通过FlexPendant示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

ABB表示，IRB 920T的周期时间为0.29秒，比ABB目前的IRB 910SC SCARA机器人快14%。速度的提高将使每小时生产更多的产品。IRB 920T的大有效载荷为6千克，可用范围为450毫米、550毫米和650毫米，可安装在整个生产线上，以处理从单个部件到组装产品的各种物品。

IRB 920T的重量仅为24千克，这有助于通过消除对支撑机器人的额外材料的需求来降低单元设计成本。由于所有电缆都在内部布线以消除电缆干扰，它还提供了紧凑的占地面积，从而优化了可用的生产空间。

IRC5系统由主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、用户连接端口(Customer Connecti)、 示教器接线端接口(FlexPendant)、 轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)等组成。

众所周知，协作机器人是工业机器人的一种创新品类，一度凭借安全、人机协作为优势强势出圈，并以操作简单、灵活性强、投资回报快等优势，快速应用于3C电子、半导体、汽车、教育科研等行业。