天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度快，适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应多种制造应用需求。该款机器人在高速运行状态下的负载能力达60kg，通常一次可搬运两件物料。

IRB 4400结构坚固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。

IRB 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。

IRB 4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，IRB 4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

ABB为金属行业推出了一系列新的模块化机器维护应用单元，旨在大限度地提高灵活性和机器利用率，同时大限度地减少因意外停产造成的生产力损失。有六个不同的版本FlexLoader M系列根据所处理工件的尺寸、形状和数量，提供多种装载和卸载机器的方式，使其成为铸造厂和压铸厂生产不同数量的多种产品的理想选择。

在打磨、装配等部分场景中，对于负载、精度、速度等方面的应用作业要求并不算高，多家协作机器人也快速上量。但随着越来越多协作机器人企业希望扩大产品的应用范围，国内制造业转型升级程度加深，协作机器人负载低、速度慢、重复定位精度低的特点在制造业实际应用过程中逐渐成为问题。

一般来说，要提升机器人负载能力必然导致自重的提升，运行速度的加大则会导致关节扭矩的提升，并影响安全性。因此，当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下，这与覆盖面非常广，负载从0.5公斤到几百公斤的工业机器人有很大区别。