ABB公司是目前的工业机器人技术供应商,主要提供机器人产品,模块化制造单元及服务,在世界范围内安装了超过30万台机器人。它的业务总部设在中国上海,也是目前一家在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业,除中国外,它在瑞典、捷克、挪威、墨西哥、日本和美国等地也设有机器人研发和制造基地。
ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类,每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用 。
协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止,大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业,因此不用考虑和人类近距离互动,其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护,而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为大的工业机器人制造商之一,ABB在2014年推出了其协作机器人YuMi(IRB 14000),目标市场为消费电子行业,并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。
各种停止类型的含义:
①自动停止:机器人处于自动运行模式下,使其执行机构先停止然后断电的停止方式,属于机械电气设备安全的IEC 60204中所定义的1类停止。
②常规停止:机器人处于自动或手动模式下,使其执行机构先停止然后断电的停止方式,属于1类停止。
③上级停止:机器人处于自动或手动模式下,使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器(PLC)触发,属于1类停止。
④紧急停止:机器人处于自动或手动模式下,通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而立刻停止的方式,属于0类停止。