天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案,根据客户产品需求,提供整套的交钥匙工程,以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
近15 年来,ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包装技术一直处于。与
传统的硬自动化相比,IRB 360在保持精度和高负载的同时,在紧凑的占地面
积中展现了更高的柔性。
ABB的IRB 360系列机器人,通常称为FlexPicker,适用于快速拣选应用,并针对
包装应用进行了优化。这款机器人具有的运动性能,节拍时间短、精度高、
负载大。
IRB 360系列包括有效负载为1kg、3kg、6kg和8kg的版本,工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm,可满足各种需求。
IRB 360运动控制性能强、精度高、节拍时间短。无论是在狭小还是宽阔的空间内,IRB 360能以紧密容差高速运行。重新设计的工具法兰有利于每个FlexPicker容纳更大的夹具,允许在索引带上高速处理流动包装产品。
天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案,根据客户产品需求,提供整套的交钥匙工程,以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB 1300有三种主要版本——11千克/0.9米、10千克/1.15米和7千克/1.4米。ABB声称0.9米臂长型号的11千克有效载荷高于同类产品中的任何其他竞争机器人。该机器人的有效载荷和适用范围有所改善,可用于材料处理、机器维护、抛光、装配和测试应用,主要用于电子、食品、饮料、制药和消费品加工、包装和物流应用。
程序模块是RPAID程序的主体,他需要有编程人员根据工艺要求编制,一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中,主程序所在的模块我们一般称为主模块(MainModule)。除主模块之外的其他程序模块,都是子模块。属于模块中的程序都是子程序。主程序负责子程序的组织,管理和调度。RAPID程序模块是由例行程序(Routine)和程序数据(programdata)两个部分组成:程序是用来定义机器人动作的指令集合;程序数据则用来定义指令操作数的数值(value)