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四轴码垛机器人是一种自动化设备，具有以下优点：
1.高精度。机器人的重复定位误差可以控制在±0.2mm以内,保证了每个产品尺寸的对位能力。
2.大工作半径范围。提供从55cm到364cm不同规格可选，适应更大生产面积的需求。同时支持多机并连，大可达到7788cm，满足大规模生产的需要。
3.工作速度快、。本机型采用伺服驱动系统，动力头配置变频器调速电机，传动结构简单可靠，可以实现速度无级变速调节。各项参数均达到了预期目标，工作效率非常理想。为工厂带来了更大的便利性。
码垛机器人是一种自动化设备，主要用于工业生产中的货物搬运和堆叠。二手的码跺机器人在使用上与新的并无太大差异,因为它们都是由同一家制造商生产的同一产品.因此它们的维护和使用方法也基本相同
在选择购买时需要注意以下几点：1、确认货物的重量和工作半径；2确定需要多少个站立来满足工作需求;3根据实际情况调整高度以适应不同工位的需求等。另外对于一些特殊的工作环境如高温高湿粉尘油污有腐蚀性气体等需要增加特殊的防护装置或者附件以满足工作的要求，例如：喷淋器、耐高压气瓶存放架等等.同时还要考虑其,即用较少的资金获得收益等情况.。
二手码垛机器人的特点包括：
：二手码垛机器人可以在短时间内完成大量的码垛任务，提高生产效率。
高精度：二手码垛机器人可以控制码垛的位置和角度，确保码垛的准确性。
高可靠性：二手码垛机器人具有良好的稳定性和可靠性，可以长时间连续运行。
低成本：相对于新机器人，二手码垛机器人的价格更为实惠，可以降低企业的投入成本。
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