库卡机器人是一种常见的工业机器人，其基本构造包括以下部分：
驱动系统：库卡机器人的驱动系统包括电机、齿轮、链条等部件，用于驱动机器人的关节进行运动。
控制系统：库卡机器人的控制系统包括控制器、电缆、驱动器等部件，用于控制机器人的运动和姿态。
感知系统：库卡机器人的感知系统包括传感器、编码器、限位开关等部件，用于检测机器人的位置、速度、力等参数，以保证机器人的运动精度和安全性。
机械系统：库卡机器人的机械系统包括关节、连杆、手臂、末端执行器等部件，用于实现机器人的运动和作业。
防护系统：库卡机器人的防护系统包括防护栏、警告灯、紧急停机按钮等部件，用于保护机器人和周围环境的安全。
总之，库卡机器人由驱动系统、控制系统、感知系统、机械系统和防护系统等部分组成，这些部分的协同工作使得机器人能够、地完成各种作业任务。

KUKA机器人的价格因不同型号和配置而有所差异，一般来说，其价格在数千美元到数十万美元之间。具体价格取决于机器人的尺寸、负载能力、精度和功能等因素。较小型号的机器人价格相对较低，适用于轻负载和简单应用，而较大型号的机器人价格较高，适用于重负载和复杂应用。
KUKA机器人的价格还受到其他因素的影响，如附加设备、软件、培训和售后服务等。这些额外费用可能会增加总体投资。
需要注意的是，以上价格仅供参考，实际价格可能因市场和地理位置而有所不同。此外，购买时需与KUKA或其授权经销商进行详细咨询和报价，以获取准确的价格信息。

库卡搬运机器人是一种用于搬运物料的工业机器人，具有高度的自动化和智能化特点。库卡搬运机器人的结构特点主要包括：
机身结构：库卡搬运机器人的机身结构采用了轻量化和紧凑化的设计，使机器人更加灵活和。机身结构还包括电机、传感器、控制器等部件，能够实现高精度和的运动控制。
机械臂结构：库卡搬运机器人的机械臂结构采用了高度可调节和灵活的设计，能够适应不同尺寸和重量的物料。机械臂还包括多个关节和传感器，能够实现的定位和抓取操作。
轨道结构：库卡搬运机器人的轨道结构采用了高度稳定和耐磨的材料，能够实现长时间的运行。轨道结构还包括多个传感器和控制器，能够实时监测机器人的运行状态和位置信息。
控制系统：库卡搬运机器人的控制系统采用了高度集成和智能化的设计，能够实现多机器人协同工作和自动化调度。控制系统还包括多个传感器和监控设备，能够实时监测机器人的运行状态和安全性。
总之，库卡搬运机器人是一种具有高度自动化和智能化特点的工业机器人，其结构特点包括轻量化和紧凑化的机身结构、高度可调节和灵活的机械臂结构、高度稳定和耐磨的轨道结构、高度集成和智能化的控制系统等。