KUKA码垛机器人系统由以下几个部分组成：
1.机器本体：这是整个系统的部件，采用高精度、高速化的运动控制器和伺服驱动器等技术。本体内的机械手可实现货物的抓取、移动及放置等动作。此外，该机构还配备了视觉系统和传感器设备以进行和对齐货物。其工作范围包括多个自由度（例如6个），每个关节都有独立的电机控制以确保平稳的运动路径和高度的定位准确性。这种设计使得操作员可以快速且准确地执行多种重复性任务，如装载/卸载托盘上的物料搬运或自动包装机中的模块组件的拾放作业。由于具有较高的工作效率以及灵活性和可靠性高的特点，使其在工业自动化领域得到了广泛应用。
2.控制柜：这包含了许多重要的元器件用于对整机的工作状态实施的控制。比如CPU主板负责接收来自周边装置的信息和控制信号；接触器和热继电器则承担着整机的过电流保护功能等等。而运行程序存储卡上预设了各程序的名称和代号以及相关参数数据信息等内容。通过这些信息的传输与交换，可以实现生产数据的共享并确保各个单机之间的协调统一运作。这样不仅提高了设备的整体性能和工作效率而且还大大简化了维护的操作流程和使用寿命带来了显著提升。。

库卡搬运机器人是一种用于自动化搬运的机器人，主要用于工业生产中的物料搬运、装配、包装等任务。库卡搬运机器人的功能介绍如下：
搬运功能：库卡搬运机器人可以实现物料的搬运，能够搬运重量达数百公斤的物料，适用于各种物料的搬运。
装配功能：库卡搬运机器人可以实现物料的装配，能够将物料地装配到位置，适用于各种装配任务。
包装功能：库卡搬运机器人可以实现物料的包装，能够将物料地包装到容器中，适用于各种包装任务。
定位功能：库卡搬运机器人可以实现物料的定位，能够将物料地定位到位置，适用于各种定位任务。
监控功能：库卡搬运机器人可以实现对物料的监控，能够监控物料的状态和位置，适用于各种监控任务。
总之，库卡搬运机器人是一种用于自动化搬运的机器人，具有搬运、装配、包装、定位和监控等功能，广泛应用于工业生产中的物料搬运、装配、包装等任务。

Kuka码垛机器人的价格因型号、规格、质量和需求等因素而异。一般来说，Kuka码垛机器人的价格会比其他品牌的码垛机器人更高，因为其具备更为的技术和更高的性能。具体的价格需要根据客户的需求和厂家的报价来确定。建议客户在选择Kuka码垛机器人时，要综合考虑厂家的资质、产品质量、价格和服务等因素，以确保设备的性能和效果。