*强劲负载与广阔覆盖:库卡提供丰富的型号选择(如主力KRQUANTEC系列),负载能力覆盖数公斤至数百公斤乃至吨级,工作半径可达数米,轻松应对从轻型电子元件到重型汽车部件等不同搬运任务。
*定位与高速运动:凭借控制器和运动控制算法,库卡机器人能实现毫米级重复定位精度,同时保持高速流畅运动,确保物料快速、准确地送达工位或传送带。
*坚固可靠与智能集成:采用坚固结构设计和组件,保障在严苛工业环境中长期稳定运行。其开放式控制系统(KRC4/KRC5)无缝集成各类末端执行器(如真空吸盘、电磁抓手、机械夹爪)及传感器(视觉系统、力传感器),实现复杂抓取、定位甚至简单装配。
唐山地区的库卡机器人主要应用于以下领域:
1.汽车制造:这是库卡的传统优势领域。在唐山及周边地区的汽车整车厂和零部件供应商中,库卡机器人大量用于高精度、高节拍的车身焊接(点焊、弧焊)、涂胶、激光焊接、冲压连线、总装等环节。其的重复定位精度(通常可达±0.05mm甚至更高)和稳定性是保障汽车生产质量与效率的。
2.金属加工(尤其是钢铁行业):依托唐山作为钢铁重镇的优势,库卡机器人被用于钢板搬运、码垛、切割(激光/等离子)、打磨、去毛刺、机床上下料等工序。其强大的负载能力(从几公斤到数百公斤甚至吨级)和坚固的结构设计,使其能适应钢铁生产环境的严苛要求。
3.一般工业:在电子电器、新能源(如锂电池生产)、物流仓储、食品饮料等行业,库卡机器人也用于装配、检测、包装、分拣等任务。其灵活的部署方式和多样化的末端执行器(夹具、吸盘、视觉系统等)能满足不同行业的定制化需求。
清洁与外观检查(每日/每班次):
*外部清洁:使用干燥或微湿的无绒布清洁机器人本体、特别是关节部位、传感器(如激光扫描仪、视觉相机镜头)、抓手/夹具上的灰尘、油污、碎屑。河北风沙较大,清洁频率需视环境情况增加,防止沙尘侵入关键部位。
*内部检查:目视检查控制柜通风滤网是否堵塞(灰尘多时需更频繁检查或更换)。观察柜内有无明显水汽、异物、异味。确保柜门关闭严实。
*本体检查:检查机器人本体、线缆(动力线、信号线、气管/油管)有无明显磨损、压痕、扭曲、油渍(可能预示泄漏)、破损或松动。检查各轴标签、安全标识是否清晰完好。