*自动导引车(AGV)：依赖磁条、二维码或激光反射板等预设路径运行，在结构化的环境中（如汽车制造流水线物料配送）。
*自主移动机器人(AMR)：搭载传感器（激光雷达、摄像头）和智能导航系统（SLAM），能实时感知环境、动态规划路径并自主避障，灵活性极高，广泛应用于电商仓库的分拣与搬运。
*机械臂：凭借其多自由度关节和末端执行器（如吸盘、夹具），完成抓取、放置、装配等复杂任务，常见于生产线上下料、精密零件搬运。
*自动输送与分拣系统：包含高速输送线、交叉带分拣机等，实现大批量货物的快速定向流转，是快递分拨中心的。

1.AGV/AMR为主力：在唐山的大型工厂车间、仓库物流中心，自动导引运输车（AGV）和自主移动机器人（AMR）是搬运机器人的主力军。它们利用激光SLAM（同步定位与地图构建）、视觉导航或磁条/二维码导航技术，实现物料（如钢材卷板、零部件、成品、托盘货物）在工序间、生产线旁、仓储区的、、无人化转运。
2.重载搬运需求突出：唐山钢铁产业发达，催生了大量重载型搬运机器人的需求。这些机器人具备强大的负载能力（从几吨到数十吨不等），配备坚固的车体和的夹具（如电磁吸盘、卷材夹具），能安全稳定地搬运大型钢卷、重型机械部件等。
3.智能调度与协同：大型工厂往往部署多台机器人协同作业。通过中央调度系统（如WMS/WCS集成），机器人能实现任务智能分配、路径优化、交通管制，并与生产线节拍、立体仓库、堆垛机等无缝对接，大幅提升整体物流效率。

1.需求定义：
*任务场景：明确搬运物料类型（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度（直线、转弯、窄道）、节拍要求、对接精度（如与产线、货架、电梯）。
*环境因素：保定工厂常见环境（地面平整度、坡度、粉尘、温湿度、电磁干扰、人车混流区域）直接影响机器人选型（如导航方式、防护等级IP、防爆要求）。
*负载能力：计算大负载（含托盘/料架），并预留安全余量（建议10-20%）。
2.技术选型：
*导航方式：根据环境复杂度选择：
*激光SLAM：适应性强，环境变化容忍度高，适合保定常见动态环境，但成本较高。