1.清洁与基础检查：
*机身清洁：每日清除机器人本体、底盘、轮胎/履带、传感器镜头（激光、视觉、避障等）以及机械臂上的灰尘、油污、金属碎屑、积水等杂物，防止堵塞、腐蚀或信号干扰。
*环境清理：保持运行路径（地面、轨道）无阻碍物、油渍、积水。
*目视检查：快速查看机器人结构有无明显变形、裂纹、异常磨损（如轮胎、链条、传动带）、连接件松动（螺丝、螺栓）、线缆外皮破损或拖拽异常。
2.关键部件状态确认：
*动力与驱动：检查电池电量/充电状态（电动型），油位、油压、有无渗漏（液压型），气压是否正常（气动型）。听电机、减速器、驱动轮运转有无异响（尖锐摩擦、撞击声）。

技术与企业布局：
天津的自动搬运机器人产业生态日趋完善：
*技术多元：涵盖从传统的磁条/二维码导航AGV到更的激光SLAM（同步定位与地图构建）导航、视觉导航的自主移动机器人（AMR）。AMR凭借其灵活性、智能路径规划和无需改造环境的优势，成为发展重点。
*企业聚集：吸引了国内外机器人企业（如新松机器人、极智嘉Geek+等）在津设立分支机构或研发生产基地。同时，一批本土创新企业（如辰星（天津）自动化、朗誉科技等）迅速崛起，专注于细分领域的技术研发和应用落地。这些企业提供从硬件本体到调度系统、仓储管理系统（WMS/WCS）的全套解决方案。
*智能化融合：天津的搬运机器人积极融合5G、物联网（IoT）、人工智能（AI）和大数据技术。5G低时延特性保障了大规模集群调度和实时控制；AI算法优化了路径规划和任务分配；数据分析则助力流程持续改进。

*严格培训：所有可能接触机器人（操作、维护、周边工作人员）必须接受的安全操作培训，理解机器人的工作模式、路径、安全区域（如激光扫描区域）、紧急停止按钮位置及使用方法。
*明确警示：在机器人工作区域设置清晰的警示标识、围栏或地面标线，明确人车分离区域，禁止无关人员随意进入工作区。
*遵守规程：操作人员必须严格遵守安全操作规程，禁止在机器人运行时进行非必要的干预或在危险区域逗留。
*紧急停止：确保所有人员熟知并能在紧急情况下快速、正确地使用机器人本体或工作站上的紧急停止按钮。