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1.安全，断电操作：
*执行任何维护任务前，务必切断机器人电源（主电源和控制电源），并遵循上锁挂牌程序，防止意外启动造成严重人身伤害或设备损坏。
2.基础清洁与外观检查：
*清洁机身：使用干净的软布或低压压缩空气清除机器人本体、底座、导轨、传感器（激光雷达、摄像头、接近开关等）及充电触点上的灰尘、油污、碎屑。避免使用腐蚀性清洁剂或高压水。
*检查外观：观察机器人结构、外壳、线缆护套是否有明显的物理损伤、变形、裂纹或异常磨损痕迹。特别注意移动关节、伸缩臂、末端执行器（夹具、吸盘等）部位。
*人员安全：机器人运行路径必须清晰标识，设立物理或感应式安全防护区域（如激光扫描仪、安全光幕）。严禁人员在运行路径上随意穿行或停留。操作人员需熟悉急停按钮位置并能快速反应。
*设备安全：避免机器人超载运行，严格按照额定载荷操作。防止碰撞障碍物、墙壁或其他设备。定期检查安全传感器（避障、防撞、急停）功能是否正常。
*环境安全：确保工作区域照明充足，地面平整、清洁、无油污、无积水、无障碍物（尤其小件物品）。注意通道宽度是否满足机器人转弯半径要求。
功能与应用场景：
保定企业应用的物料搬运机器人主要承担着自动化、化、化的搬运任务。其功能包括：
1.自主导航与运输：利用激光SLAM、视觉导航或磁条/二维码等技术，在设定的工作区域内自主规划路径，安全避障，完成物料（如零部件、半成品、成品、托盘、料箱等）的点对点或多点转运。
2.自动装卸与对接：集成升降机构、辊筒输送线、机械臂或定制化夹具，实现与生产线、装配台、货架、仓储系统（如立库）、物流设备（如叉车、传送带）的自动对接与物料装卸。
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