1.安全至上-人员防护是：
*工作区域隔离：严格划定机器人运行区域，使用物理围栏、激光扫描区域或警示标识，禁止无关人员进入。确保通道畅通无阻。
*紧急停止功能：确保所有人员熟悉并能在紧急情况下快速触达急停按钮（机器人本体、工作站、遥控器）。定期测试其有效性。
*声光警示装置：确认机器人的运行状态（启动、运行、转向、停止、故障）均有清晰可见、可闻的警示信号。
*人机协作安全：若涉及人机协作场景，机器人必须配备符合标准的安全传感器（如力反馈、视觉监控），并设置安全速度和接触力限制。
2.环境适配-为机器人铺平道路：
*场地要求：确保地面平整、坚固、无明显坡度或坑洼（尤其对轮式机器人至关重要）。清理地面油污、积水、碎屑等。
*导航保障：根据导航方式（磁条、二维码、激光SLAM、视觉）要求，维护相应基础设施（如磁条完整、二维码清晰、反光板洁净、环境特征稳定）。避免强光、烟雾、密集移动物体等干扰导航传感器。
*空间与障碍：规划合理路径，宽度足够机器人（含负载）安全通行和转弯。移除或固定路径上的临时障碍物。注意低矮障碍（如管道）或高空障碍（如悬挂物）。

1.明确需求与场景：
*任务类型：物料搬运（托盘、料箱、零部件）、产线对接、仓库拣选等？
*环境特点：室内/室外？地面平整度、坡度、人车混流程度、通道宽度、有无特殊区域（洁净、防爆）？保定部分老厂房地面条件需特别注意。
*负载与尺寸：大载重、货物尺寸（长宽高）、提升高度要求。
*路线复杂度：固定路线（磁条/二维码）还是柔性动态路线（激光SLAM/视觉）？变更频率？
*节拍要求：搬运速度、单次任务时间、高峰期需求。

*人员安全：机器人运行路径必须清晰标识，设立物理或感应式安全防护区域（如激光扫描仪、安全光幕）。严禁人员在运行路径上随意穿行或停留。操作人员需熟悉急停按钮位置并能快速反应。
*设备安全：避免机器人超载运行，严格按照额定载荷操作。防止碰撞障碍物、墙壁或其他设备。定期检查安全传感器（避障、防撞、急停）功能是否正常。
*环境安全：确保工作区域照明充足，地面平整、清洁、无油污、无积水、无障碍物（尤其小件物品）。注意通道宽度是否满足机器人转弯半径要求。