1.需求分析(起点)：
*任务定义：明确搬运对象（尺寸、重量、形状、物料特性）、起点终点、路径复杂度（通道宽度、转弯半径、有无斜坡/门槛）、节拍要求（每小时搬运量）。
*环境评估：作业区域（室内/室外？温度、湿度、粉尘、防爆要求？）、地面状况（平整度、导电性？）、人机交互程度（需完全隔离还是协作？）。
*目标设定：主要解决痛点（替代重体力劳动？提升效率？减少差错？实现24小时作业？），设定明确的ROI预期。
2.明确技术选型：
*导航方式：根据环境复杂度选择（激光SLAM>视觉SLAM>磁条/二维码>惯性导航）。复杂动态环境优选SLAM。
*车型选择：
*潜伏式/牵引式：适合标准托盘搬运。
*叉车式(AGV/AMR)：可升降，适用高位货架、装卸车。

1.环境安全评估与准备：
*路径规划与障碍清除：正式运行前，务必清理规划路径上的临时障碍物（如包装材料、工具、线缆等），并确保地面平整、无明显坑洼或坡度突变。通道宽度需大于机器人本体宽度加上安全余量（通常1米以上）。
*环境标识与隔离：清晰标识机器人运行区域（如地面贴线、警示带），设置物理隔离（如护栏）或电子围栏，防止人员误入。保定冬季可能结冰，需特别注意地面防滑处理。
*基础设施检查：确保充电桩位置合理、无障碍；网络信号（Wi-Fi/5G）覆盖稳定；（二维码、磁条等）完好无损、无遮挡。

1.安全，严格防护：
*区域隔离：明确划分机器人运行区域，设置物理围栏、警示灯、安全光幕或激光扫描仪，防止人员误入危险区。
*紧急制动：确保所有机器人都配备易于触达的急停按钮，并定期测试其有效性。人员需熟悉急停位置。
*速度管理：根据环境复杂度（人车混行区、狭窄通道、转弯处）设定安全运行速度，尤其在人员活动频繁区域需降速。
*避障与感知：定期清洁和维护机器人搭载的传感器（激光雷达、摄像头、超声波、防撞条），确保其避障功能灵敏可靠。避免在传感器易受干扰的环境（强光、粉尘、蒸汽）中运行。