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*清洁与目视检查：清理机器人本体、轨道、夹具及周边地面的油污、灰尘、碎屑（断电操作）。重点检查：
*电缆状态：动力线、通讯线、气管等有无明显磨损、压痕、破皮或异常弯折。
*机械结构：各关节轴、连杆、基座连接处有无松动、异响、异常震动或可见损伤。轨道行走机构（如有）是否顺畅无异响。
*末端执行器（夹具/吸盘）：夹爪/吸盘动作是否灵活到位，夹持力/吸附力是否正常，有无磨损或损坏。气管/真空管路连接牢固无泄漏。
*安全装置：急停按钮功能测试（按下后机器人应立刻停止），安全门锁、区域扫描仪（如有）等状态指示灯是否正常。
*运行检查：启动后低速空载运行，观察各轴动作是否平稳顺畅，有无异常噪音、震动或卡顿。
安全至上，严格遵守规程：
*安全防护设施：确保机器人工作单元配备完善且有效的安全防护装置，如安全围栏、安全门锁（安全门开关）、光栅/安全光幕、急停按钮等。这些设施必须功能正常，未经授权或安全条件未满足时，严禁进入或操作机器人。
*人员培训与资质：操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构提供的培训，并获得相应资质认证。未经培训人员严禁操作机器人系统。
*紧急情况处理：所有人员必须熟知急停按钮的位置和作用，在紧急情况下能时间按下。熟悉并定期演练安全撤离程序。
*工作区域管理：保持机器人工作区域整洁、无障碍物，地面干燥防滑。明确标识危险区域，禁止无关人员进入。
布局与应用领域
重点行业应用：
*汽车制造：这是库卡的传统优势领域。在河北的长城汽车等整车厂及零部件供应商中，库卡机器人广泛应用于焊接（点焊、弧焊）、涂胶、喷涂、搬运、冲压连线、总装等环节，显著提升生产效率和产品质量一致性。
*光伏新能源：河北是光伏产业大省。库卡机器人凭借其高精度和高洁净度要求下的稳定性，应用于硅片、电池片、组件的自动化生产线上，进行精密搬运、插片、排版、检测等工序。
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