*路径清晰：确保预设路径（磁条、二维码、激光反射板区域）或AMR自由导航区域无遮挡物、油污、水渍。地面需平整、坚固，避免斜坡、坑洼或高差影响稳定性和导航精度。
*导航标识保护：避免在磁条、二维码或反射板上放置物品或进行可能损坏标识的作业（如叉车碾压）。保持这些区域清洁。
*空间预留：路径宽度需大于机器人本体宽度（含载具），转弯半径处预留足够空间。通道交汇点、工作站前需有缓冲区，防止拥堵。
*环境干扰管理：强光直射、大面积玻璃/镜面反光、剧烈变化的阴影、密集移动的物体、强电磁场可能干扰激光雷达、视觉或磁导航系统，需尽量避免或采取屏蔽措施。

*地面条件：天津部分厂区地面可能存在不平整、油污、水渍或接缝问题。确保机器人运行路径地面平整、坚固、清洁干燥，避免打滑或颠簸导致定位偏移或货物倾覆。对于老旧厂房，可能需进行地面修整。
*温湿度与粉尘：天津四季分明，夏季湿热，冬季干冷。需确认机器人工作温度、湿度范围符合要求，天气（如高温、严寒）可能影响电池性能、传感器精度及电机寿命。滨海区域需注意盐雾腐蚀风险。粉尘环境（如铸造、建材车间）需选用护等级（IP等级）的机器人，并定期清洁传感器（尤其是激光雷达、摄像头）。
*电磁干扰：大型电机、变频器等设备可能产生干扰，影响导航系统（如磁条、激光SLAM、二维码）。规划路径时需避开强干扰源或选用抗干扰能力强的导航方式。

天津工业搬运机器人：赋能智能制造的引擎
天津作为中国北方重要的制造研发基地和工业中心城市，近年来在工业搬运机器人领域展现出强劲的发展势头。依托的制造业基础、完善的产业链配套以及政策支持，天津已成为国内工业机器人应用与创新的重要高地。
技术类型与应用场景
天津工业搬运机器人主要包括AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）、机械臂搬运系统等。AGV多采用磁条或激光导航，在固定路径上运输物料；AMR则凭借SLAM（即时定位与地图构建）技术实现灵活避障和智能路径规划，适应柔性化生产需求。