二手码垛机器人系统主要由以下部分组成：
机器人本体：码垛机器人本体的结构通常由机械臂、驱动装置、控制系统等组成。
控制器：控制器是码垛机器人的部件，它负责控制机器人的运动轨迹、速度、加速度等。
驱动系统：驱动系统是码垛机器人的动力来源，它由电机、减速器、传动系统等组成，负责驱动机器人关节旋转。
感知系统：感知系统是码垛机器人的感知，它由各种传感器组成，可以感知机器人周围的环境和状态。
末端执行器：末端执行器是码垛机器人用来抓取、放置物品的装置，通常由机械手、吸盘等组成。
操作系统：操作系统是码垛机器人的控制软件，它负责控制机器人的运动、操作和任务执行。
辅助设备：辅助设备包括电源、气源、显示器、工装夹具等，它们是码垛机器人系统中不可或缺的部分。
以上是二手码垛机器人系统的主要组成部分，它们协同工作，实现了码垛机器人的自动化和智能化。

自动码垛机器人是一种能够自主进行货物堆码工作的机器人系统。其价格取决于多个因素，包括机器人品牌、型号、功能、性能以及市场需求等。一般来说，自动码垛机器人的价格范围在几十万到数百万之间。较便宜的机器人可能具有较基本的功能和较低的工作效率，而较昂贵的机器人则可能具有更高的性能和更复杂的功能，能够适应更复杂的码垛任务和更高的生产需求。此外，购买机器人还需要考虑相关的软件系统、安装调试、培训等附加费用。总体来说，自动码垛机器人的价格相对较高，但其带来的效益和生产效率的提升也是相当可观的。

搬运码垛机器人的价格因品牌、型号和功能而异。一般来说，价格范围在数万到数十万之间。价格的主要影响因素包括机器人的质量、性能、自动化程度以及所需的附加设备。高质量的机器人通常具有更高的价格，而自动化程度更高的机器人（例如能够自主感知并适应环境的机器人）也会更加昂贵。此外，如果需要额外的配件或附加设备（例如传感器、摄像头或控制系统），还会增加成本。因此，购买搬运码垛机器人时，需要根据实际需求和预算进行选择。