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*清洁除尘：使用干燥压缩空气或软布，清除机器人本体、机械臂、末端工具（夹具/吸盘）及导轨上的粉尘、碎屑与油污。邢台部分区域粉尘较大，此环节尤为重要。
*目视检查：快速扫描电缆（动力线、信号线、气管/油管）外皮是否磨损、或挤压；检查各机械连接部位（关节、法兰）螺栓有无明显松动；确认末端工具夹持/吸附功能正常、无损伤。
*安全确认：测试急停按钮、安全光栅/围栏等安全装置是否响应灵敏有效。
1.高负载与高精度：保定生产的码垛机器人通常具备较大的负载能力（从几十公斤到数百公斤不等），能够适应不同重量货物的搬运需求。同时，其重复定位精度极高（通常在±0.1mm至±0.5mm范围），确保码垛的稳定性和整齐度。
2.灵活结构与运动范围：多采用关节式结构（常见为四轴或六轴），具有较大的工作半径和灵活的运动自由度，能够覆盖宽广的作业区域，适应不同生产线布局和托盘位置。
3.驱动与控制：部件通常采用伺服电机和精密减速器（如RV减速器或谐波减速器），确保高速、平稳、低噪音运行。控制系统（PLC或运动控制卡）集成的轨迹规划算法，实现复杂路径的平滑运动，并具备碰撞检测、路径优化等智能功能。
1.强大的负载与适应性：负载能力覆盖广泛，从数十公斤到数百公斤不等，能够轻松应对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等多种规则或不规则形态产品的码垛需求。
2.的精度与效率：重复定位精度可达毫米级，配合智能视觉系统或的轨迹规划，能实现垛型的堆叠，大幅提升码垛速度和生产线节拍，显著超越人工效率。
3.高度的灵活性与智能化：支持多种垛型编程，换产便捷。可与生产线其他设备（如输送线、包装机、PLC控制系统）无缝集成，实现全流程自动化。部分型号还集成智能传感技术，具备碰撞检测、路径优化等安全防护功能。
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