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1.的性能与：
*高速高负载：库卡码垛机器人以极高的运动速度和加速度著称，显著缩短单次码垛循环时间，提升整体产线效率。同时提供多种负载等级（从几十公斤到数百公斤乃至更高），能够轻松应对不同重量、尺寸的袋装、箱装、桶装、托盘等物料。
*高重复定位精度：库卡机器人拥有极高的重复定位精度（通常在±0.15mm以内），确保码垛位置、垛形整齐稳定，有效减少产品在运输过程中的损坏风险，保障垛型质量。
1.负载与行程：计算搬运物料的重量、尺寸及工作半径（如KR500适用于重型负载，KR240适合中型）。
2.环境适配：确认现场空间布局（如地轨需求）、温度（天津冬季低温需防冻设计）、粉尘/湿度防护等级（IP标准）。
3.末端执行器兼容性：预留气电接口，确保与夹具（吸盘/机械爪）的通讯协议（PROFINET/EtherNetIP）匹配。
1.的负载能力与刚性
KUKA搬运机器人（如KRFORTEC系列）专为重载设计，负载范围覆盖150kg至1.3吨以上。其铸件结构和高刚性关节设计确保在搬运大型工件（如汽车车身、金属板材）时保持稳定，有效抑制振动，提升定位精度。
2.高重复定位精度（±0.03mm~0.06mm）
采用精密减速机与伺服控制技术，即使满负荷运行也能实现毫米级定位，满足汽车装配、精密零部件搬运等严苛场景的重复作业需求。
3.优化的运动性能
*大工作范围：部分型号臂展超3.5米，覆盖宽广作业区域。
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