1.安全防护
-必须安装物理围栏/光栅，确保机器人工作区域与人员隔离。急停按钮（E-Stop）需设置在显眼且易触达位置，定期测试有效性。
-严禁在自动运行时进入防护区域，调试或维护时切换至T1低速模式（≤250mm/s），并手持示教器随时待命。
2.负载与夹具
-严格遵守额定负载（如KRQUANTEC系列负载160-240kg），包含夹具重量。超载会导致机械臂变形或电机过载。
-定期检查夹具夹爪的磨损、气路密封性（防漏气）及传感器状态，避免物件脱落引发事故。

1.高负载与灵活性
KUKA产品线覆盖广泛负载（3-1300kg），如KRQUANTEC系列兼顾大负载（如KR1000Titan码垛机器人）与紧凑空间作业能力（如KRAGILUS小型机器人）。六轴结构实现360°灵活运动，适应复杂路径规划。
2.定位与重复精度
采用高刚性减速机与伺服控制，重复定位精度达±0.05mm，确保精密装配和堆叠的稳定性，尤其适用于汽车零部件、电子元件等高要求场景。
3.智能化集成
-控制系统：KUKAKRC4控制器支持模块化扩展，无缝对接PLC、视觉系统（如VisionTech）及仓储管理系统（WMS）。
-编程简易性：通过KUKAsmartPAD示教器或离线编程软件（KUKA.Sim）快速部署任务，减少停机时间。
-安全协作：LBRiisy等协作机型具备力感知功能，可在无围栏环境下与人协同作业。

在工业自动化领域，尤其是物流、仓储和生产线的末端环节，码垛作业的效率与可靠性至关重要。德卡（KUKA）作为的工业机器人制造商，其码垛机器人系列以其的性能、度和灵活性，成为众多行业实现自动化搬运的解决方案。
优势：力量、精度与速度的结合
*的负载能力与稳定性：KUKA码垛机器人，特别是其KRQUANTEC系列和KRCYBERTECH系列中的码垛型号，提供从数十公斤到超过一吨的广泛负载范围。坚固的机械结构和优化的动力学设计，确保机器人在高速搬运重物时依然保持极高的稳定性和轨迹精度（重复定位精度可达±0.1mm），有效保障垛型的整齐稳固。
*惊人的工作速度与效率：凭借的运动控制算法和强大的驱动系统，KUKA码垛机器人能够以极快的节拍完成抓取、提升、旋转和放置动作。其高速运行能力显著