*机身清洁：使用干燥软布或低压清除机器人本体、手臂、末端执行器（夹具/吸盘）上的粉尘、碎屑、油污。重点清洁导轨、关节缝隙等易积垢部位。
*工作区域清理：保持机器人工作范围内地面整洁，移除障碍物、散落物料及液体残留，防止滑倒或设备碰撞。
*传感器清洁：用干净软布轻轻擦拭光电传感器、安全光幕镜头，确保其感知灵敏，避免误触发或失效。
*目视检查：开机前快速观察机器人本体、线缆、气管有无明显损伤、变形、磨损或泄漏。
*关键部位检查：重点查看末端执行器（夹具夹爪磨损度、吸盘密封性）、线缆/气管固、各关节连接处。
*紧固件检查：定期（如每周）用合适工具检查并确认关键螺栓、螺母（特别是底座、大臂关节处）无松动迹象。

1.明确需求分析：
*产品特性：详细记录待码垛物品的尺寸、重量（单件/整托）、材质（纸箱、袋装、桶装、异形件等）、码垛层数及垛型要求（如十字交叉、层叠）。
*产能要求：明确每小时或每分钟需要完成的码垛数量（托/小时或件/分钟），这是选型的关键依据。
*产线匹配：考虑上游设备（如产线末端、输送线速度）和下游设备（如叉车取货空间、AGV对接），确定机器人的安装位置、工作范围和节拍衔接。
*环境因素：环境是否有粉尘、高温、潮湿、防爆要求？这决定了机器人的防护等级（如IP54,IP67）和材质选择（不锈钢）。
2.供应商筛选与询价：
*初步沟通：提供详细需求给多家潜在供应商，邀请其提供初步方案和预算报价。重点考察供应商在类似行业（如食品饮料、化工、建材、陶瓷——唐山优势产业）的应用案例。

工作原理与技术：
*执行机构：通常采用关节臂结构（四轴或六轴），具有灵活运动能力，末端配备夹具（如机械爪、真空吸盘、夹板）。
*驱动系统：伺服电机确保高速、平稳、的运动控制。
*感知与定位：结合视觉系统、激光传感器或传送带编码器，实时识别货物位置、尺寸与姿态。
*控制系统：工业级控制器（如PLC）是“大脑”，运行预设或智能算法生成的码垛程序，协调各轴运动、夹具动作与产线节拍。