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1.严格隔离：运行时必须设置物理防护栏（安全围栏/光栅），禁止人员进入工作区域。急停按钮需安装在显眼、易操作位置。
2.规范操作：操作人员必须培训上岗，熟悉安全规程。严禁在运行时进入防护区、手动干预机器人或设备。
3.负载确认：严禁超载（重量、尺寸、偏移），确保夹具设计合理，抓取牢固，避免货物坠落风险。
4.电气安全：接地可靠，避免潮湿、粉尘环境导致短路。检修时务必断电、挂牌上锁（LOTO）。
*负载与速度：计算单件/整托重量（kg）及所需每小时垛数（垛/小时或箱/小时），这是选型的依据。
*产品特性：明确包装形式（箱、袋、桶、异形）、尺寸范围、重量范围、表面特性（光滑、易损、变形）。
*垛型要求：详细定义目标垛型（层数、每层数量、交错方式）、托盘尺寸及材质（木、塑料、金属）。
*工作环境：评估现场空间（安装尺寸、工作半径）、温湿度、粉尘/油污程度、食品/等特殊洁净要求。
*现有产线匹配：考虑与上游包装机、输送线、下游叉车/AGV的接口与节拍协同。
1.安全围栏/光栅：机器人工作区域必须设置牢固的物理围栏或可靠的安全光栅，防止人员意外闯入危险区域。
2.急停装置：在操作台、围栏入口及机器人本体附近醒目位置安装易于触及的急停按钮，确保紧急情况下能立即切断动力。
3.人员培训：操作、编程、维护人员必须接受制造商提供的安全操作培训，熟悉机器人运动范围、潜在危险及应急程序，严禁未经授权操作。
4.警示标识：工作区域清晰张贴安全警示标识（如“危险区域”、“当心机械臂”等）。
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