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安全至上，严格遵守规程：
*培训：操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构提供的培训，并取得相应资质。严禁未经培训人员操作机器人。
*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光栅、急停按钮、碰撞检测功能等）完好无损、功能正常且正确启用。禁止在安全防护失效或旁路状态下运行机器人。
*工作区域管理：清晰划定机器人工作区域，设置警示标识。运行时，非相关人员严禁进入危险区域。严格遵守上锁挂牌程序进行维护。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮位置，确保其随时可触及且功能正常。发生任何异常或危险时，时间按下急停。
1.区域隔离
-工作区域必须设置物理围栏/光栅，悬挂警示标识，非授权人员严禁入内。
-紧急停止按钮（E-Stop）需分布在可达位置，定期测试有效性。
2.协同作业
-人机协作场景中，必须启用力感应功能和安全速度限制（ISO10218标准）。
-严格佩戴安全装备（防撞鞋、头盔），避免肢体进入机器人运动轨迹。
1.负载与臂展：根据托盘尺寸（长宽高）、货物重量（单件/整层）及垛型高度，计算所需机器人负载（如KR180-3200kg系列）及大臂展（通常2.5m-3.5m），确保覆盖全作业范围。
2.节拍要求：核算产线目标效率（如件/小时），对比KUKA不同型号（如KRQUANTEC系列）的循环时间（含夹具动作），避免性能不足或过度配置。
3.环境适配：唐山工业环境可能存在粉尘（如建材、钢铁行业），需确认防护等级（IP54以上）及抗震动能力，必要时选配防尘套件。
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